涂裝機(jī)器人雖然可以穩(wěn)定執(zhí)行噴涂軌跡、流量參數(shù)，但漆膜成型效果，會(huì)受噴涂環(huán)境溫濕度直接影響。即便機(jī)器人各項(xiàng)參數(shù)保持不變，車間溫濕度出現(xiàn)偏移，涂料粘度、霧化、流平、干燥固化過(guò)程都會(huì)發(fā)生改變，進(jìn)而引發(fā)多種涂裝工藝缺陷。

溫度變化會(huì)直接改變涂料粘度。環(huán)境溫度升高，涂料粘度下降，同等吐出量條件下，漆膜更容易流平，同時(shí)流掛風(fēng)險(xiǎn)顯著上升，垂直工件邊角、立面容易出現(xiàn)流掛、淚痕。環(huán)境溫度偏低，涂料粘度上升，霧化顆粒變大，漆膜流平變差，容易出現(xiàn)橘皮、顆粒感重，漆膜手感粗糙。溫度波動(dòng)大，即使供漆系統(tǒng)做溫控，機(jī)器人槍體、管路受環(huán)境影響，依舊會(huì)出現(xiàn)實(shí)際噴涂粘度漂移，帶來(lái)批次色差。

濕度波動(dòng)對(duì)涂裝工藝影響同樣突出。濕度過(guò)高，空氣中水汽含量大，尤其噴涂溶劑型涂料時(shí)，霧化漆霧快速揮發(fā)降溫，工件表面容易遇冷結(jié)露，漆膜出現(xiàn)發(fā)白、失光現(xiàn)象；水性涂料在高濕環(huán)境下，水分揮發(fā)速度變慢，漆膜干燥周期拉長(zhǎng)，更容易出現(xiàn)流掛、針孔，還會(huì)提升漆膜起泡的概率。環(huán)境濕度過(guò)低，空氣過(guò)于干燥，涂料揮發(fā)速度過(guò)快，漆膜來(lái)不及充分流平就表干，橘皮明顯，同時(shí)靜電噴涂模式下，靜電電荷容易積聚，飛漆反彈變多，粉塵吸附加重。

溫濕度共同變化，會(huì)改變漆霧的飛行狀態(tài)。溫度高、溶劑揮發(fā)快，漆霧顆粒在抵達(dá)工件前溶劑大量揮發(fā)，顆粒變干，噴涂到工件表面形成干噴，漆膜啞光、顆粒粗糙。溫濕度失衡，機(jī)器人即便軌跡、距離、轉(zhuǎn)速完全不變，干噴、流掛兩種相反缺陷都有可能出現(xiàn)。

還會(huì)影響固化成膜效果。工件噴涂之后流平、表干階段，如果溫濕度發(fā)生突變，漆膜內(nèi)部溶劑、水分揮發(fā)節(jié)奏紊亂，容易出現(xiàn)針孔、氣泡、漆膜內(nèi)部應(yīng)力大，后期出現(xiàn)開(kāi)裂。對(duì)于水性漆，溫濕度不穩(wěn)定還會(huì)造成不同工件之間的色差，同一批次產(chǎn)品光澤度高低不一。

另外，溫濕度波動(dòng)也會(huì)間接影響涂裝機(jī)器人附屬部件。高濕環(huán)境下，旋杯、靜電模塊更容易出現(xiàn)漏電報(bào)警；潮濕水汽混入供漆管路，會(huì)誘發(fā)涂料變質(zhì)。溫度過(guò)高，機(jī)器人內(nèi)部供漆管路溶劑揮發(fā)加劇，管路容易產(chǎn)生氣泡，造成噴涂吐料不穩(wěn)定。

實(shí)際生產(chǎn)中，涂裝機(jī)器人的軌跡、吐出量只能作為基礎(chǔ)參數(shù)，需要匹配穩(wěn)定的溫濕度環(huán)境；當(dāng)環(huán)境出現(xiàn)明顯波動(dòng)時(shí)，需要對(duì)應(yīng)調(diào)整涂料粘度、噴涂吐出量、流平等待時(shí)間，以此抵消環(huán)境帶來(lái)的工藝偏移，減少批量不良。